產(chǎn)品特性
１、四軸步進(jìn)/伺服控制卡
２、PCI總線
３、脈沖輸出頻率３MHz
４、四路編碼器輸入口，頻率１２MHz
５、８入８出I/O點(diǎn)
６、*小伺服更新率(Servo Loop Update Rate):
1~2軸: 125 微秒
3~4軸: 250 微秒
產(chǎn)品規(guī)格
●系統(tǒng)處理器:Motorola 32-bit 微控制器
●溝通介面:PCI 雙向FIFO
●運(yùn)動(dòng)模式:
點(diǎn)對點(diǎn)定位、速度控制、2D線性及圓弧插補(bǔ)、角刀跟隨(tangential following)、螺旋模式
多組主控電子齒輪、電子凸輪、龍門同步模式、連續(xù)路徑運(yùn)動(dòng)、教導(dǎo)模式
●存儲器:
記憶容量: 1000行×80字
變量個(gè)數(shù): 254
數(shù)組大小: 8000個(gè)數(shù)組,可設(shè)定30個(gè)數(shù)組
●濾波器:
PID及速度及加速度前饋、 陷波濾波器, 低通濾波器、速度平穩(wěn)功能消除加速度之陡變(jerk)
極限、扭矩限制、補(bǔ)償調(diào)整、壓電陶瓷馬達(dá)(piezo-ceramic motors)控制選項(xiàng)
●運(yùn)動(dòng)參數(shù):
位移: 32bit(每次運(yùn)動(dòng)可達(dá)±21.5 億個(gè)解析度;自動(dòng)更新; 無限延續(xù)之速度控制及向量模式)
速度: 伺服每秒可高達(dá) 120 萬個(gè)解析度
加速度: 每秒平方可高達(dá)670萬個(gè)解析度
●可規(guī)劃I/O:
數(shù)字輸入/輸出、模擬量輸入
●高速位置捕捉:
1-8軸捕捉X,Y,Z,W ( 捕捉時(shí)間不超過0.1 microsecond )
●專用輸入:
主編碼器輸入A＋、A－、B＋、B－、I＋、I－ (±12V or TTL)
輔助編碼器輸入、前進(jìn)及后退極限(TTL)、原點(diǎn)(TTL)、高速位置捕捉輸入點(diǎn)
●專用輸出:
16 bit DAC馬達(dá)模擬量指令輸出、步進(jìn)馬達(dá)脈沖與方向控制、驅(qū)動(dòng)器使能輸出、 錯(cuò)誤信號輸出
高速位置比較輸出
●*小伺服更新率(Servo Loop Update Rate):
1~2軸: 125 微秒、3~4軸: 250 微秒、5~6軸: 375 微秒、7~8軸: 500 微秒
●*大編碼器回饋頻率: 12MHz
●*大步進(jìn)頻率: 3MHz (全,半或微步進(jìn))
●電力規(guī)格: DMC-18x2
+5V750mA
-12V20mA
+12V20mA
●作業(yè)環(huán)境:
溫度: 攝氏0~70度
相對濕度: 20-95% RH,non-condensing
●外觀尺寸: DMC-18x2: 9" × 4.23"
產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)
● PCI bus總線: 控制4軸
●各軸均可獨(dú)立設(shè)定為伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)控制軸, 無刷馬達(dá)正弦波換相控制.
●編碼器回饋頻率: 12MHz ; 步進(jìn)輸出頻率: 3MHz .
●PID補(bǔ)償與速度/加速度前饋功能, 積分極限, 陷波濾波器, 低通濾波器.
●運(yùn)動(dòng)模式:速度控制, 點(diǎn)對點(diǎn)定位, 連續(xù)路徑運(yùn)動(dòng), 線性及圓弧補(bǔ)間,電子齒輪&凸輪.特色: 橢圓軸伸縮比例,過彎減速, 無限線段進(jìn)給, 超馳進(jìn)給( feedrate override) .
●提供200多個(gè)指令,可執(zhí)行條件式;事件驅(qū)動(dòng).
●程式,變數(shù),陣列非揮發(fā)性記憶,可同時(shí)執(zhí)行8組程式.
●各軸皆配備前進(jìn)及後退極限, 原點(diǎn)輸入.
●I/O:使用8組輸入點(diǎn)及8組輸出點(diǎn).
●各軸均配置高速位置捕捉及位置比較輸出功能.
●可選配額外64 I/O (DB-14064).
●100-pin高密度連接器可減少電磁干擾.
●支援所有 Windows 操作系統(tǒng), DOS , Linux .
●CE認(rèn)證.
訂購信息
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型號
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說明
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控制卡
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DMC-1842
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PCI四軸控制卡
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配件
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ICM-1900IT-B
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光隔離端子臺
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ICM-1900IT-C
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光隔離端子臺
(with D-Sub connector)
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CAB-100-10T
CAB-100-22T
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1米、2.2米
100Pin高密度隔離電纜線
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DB-14064
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64I/O擴(kuò)充板
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CB-50-80T
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50轉(zhuǎn)80Pin排線
(適用于DB14064)
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IOM-1964ITA
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64I/O擴(kuò)充板
(使用I/O,需外加DC24V電源)
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CON100SD
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100Pin接頭
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ICM-1900T
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100Pin端子臺
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軟件
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Set up utilities
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參數(shù)設(shè)置、I/O監(jiān)控、程序編輯運(yùn)行
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WSDK
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系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、評估及PID參數(shù)自動(dòng)調(diào)整
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Active X
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提供VBX及OCX編程控件
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C/C++-Programmer Design kit
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提供DLLs API（動(dòng)態(tài)鏈接庫函數(shù)）
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LabView interface
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提供LabView軟件模塊VLS
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CAD-TO-DMC
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自動(dòng)轉(zhuǎn)換AutoCAD文件
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HPGL-TO-DMC
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自動(dòng)轉(zhuǎn)換PLT文件
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E-CAM
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建立電子凸輪表
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DDE
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DDE Server
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主要市場
紡織設(shè)備和器材、金屬加工設(shè)備、包裝相關(guān)設(shè)備、半導(dǎo)體測試及制造類 測試及量測類 物料處理類、工具母機(jī)類、生產(chǎn)制造類、醫(yī)療設(shè)備類、航太工業(yè)類、食物處理類、紡織類
