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Galil運(yùn)動(dòng)控制卡-步進(jìn)控制卡 DMC-9940詳細(xì)說(shuō)明
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產(chǎn)品規(guī)格
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●**性能
1.執(zhí)行容量: 連續(xù)路徑模式,全軌跡運(yùn)算,每秒可執(zhí)行500次移動(dòng)
2.定位精度: ±1個(gè)脈沖
3.速度精度: 十萬(wàn)分之三以下
4.同步控制: (1)同卡的各軸**地同步運(yùn)動(dòng) (2)各卡之間信號(hào)同步
5.位置捕捉精度: 25微秒(光耦合) ; 0.1微秒(無(wú)光耦合)
●參數(shù)值之范圍
1.位移范圍: ±2,147,483,647 counts/move;自動(dòng)更新;無(wú)限延伸速度控制及向量模式
2.速度范圍: Up to 12,000,000 counts/sec
3.加/減速度: 1,024 to 67,107,840 counts/sec2
4.錯(cuò)誤極限: ±32,767 counts
5.齒速比: ±127.9999
6.步進(jìn)馬達(dá)控制模式: 全步進(jìn),半步進(jìn),微步進(jìn)
7.步進(jìn)脈沖頻率: 3,000,000 pulses/sec
8.存儲(chǔ)器
變數(shù)的個(gè)數(shù): 254
數(shù)組的大小: 30個(gè)8000單元之陣列
存儲(chǔ)器容量: 1000行×80字
●輸入/輸出
1.回饋:
A.B相及參考點(diǎn)
單向或差動(dòng)
可配置為A.B相四分割或脈沖/方向模式
可選購(gòu)絕對(duì)編碼器
2.一般輸入: 8點(diǎn)輸入
3.一般輸出: 8個(gè)TTL 輸出點(diǎn)
4.各軸專(zhuān)屬輸入點(diǎn): 前進(jìn)及后退極限,原點(diǎn).高速位置捕捉
5.各軸專(zhuān)屬輸出點(diǎn): 脈沖與方向,驅(qū)動(dòng)器使能, 編碼器輸出比較
6.軸數(shù): 1~4軸
●電力規(guī)格:DMC-9940
+5V: 400 mA
+12V: 40 mA
-12V: 40 mA
●作業(yè)溫度:攝氏0度~70度
●尺寸:290 mm × 107 mm
●溝通介面:使用高速雙向FIFO,在PCI 總線(xiàn)從指令及應(yīng)用程式傳送及接收回應(yīng)
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產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)
●快速的溝通方式
1.PCI 總線(xiàn)
2.雙位元或ASCII溝通模式
●強(qiáng)大控制功能
1.控制1~4軸
2.編碼器回饋頻率: 12MHz
3.步進(jìn)指令: 3MHz (脈沖及方向)
●先進(jìn)運(yùn)動(dòng)模式
1.八組獨(dú)立多工程式
2.運(yùn)動(dòng)模式:速度控制,點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位,線(xiàn)性及圓弧插補(bǔ),電子齒輪&凸輪, 連續(xù)路徑運(yùn)動(dòng),原點(diǎn)
●無(wú)以倫比的運(yùn)動(dòng)特性
1.速度/加速度立即控制功能,提供*佳的運(yùn)動(dòng)精度
2.可編程之速度/加速度曲線(xiàn),并佐以平穩(wěn)功能以消除加速度之陡變 (急沖度, jerk)
3.可處理無(wú)限多組之直線(xiàn)及圓弧插補(bǔ)
4.可執(zhí)行雙曲面及球面等連續(xù)路徑運(yùn)動(dòng)
5.每次運(yùn)動(dòng)可執(zhí)行2Giga單位之位移
6.各軸高速定位連結(jié)
7.中斷處理高速指令
●**之硬體設(shè)備
1. 以32位元專(zhuān)用處理器
2.可自由使用8組光耦合輸入點(diǎn)(5-28VDC)及8組可程式輸出點(diǎn)
3.可選配額外64 I/O
4.八組12bit ADC輸入(選配)
5.100-pin高密度連接器可減少電磁干擾
●*佳之程式發(fā)展環(huán)境
1.RAM程式記憶
2.EEPROM硬體更新,及儲(chǔ)存程式, 參數(shù), 數(shù)組
3.高速編碼器比較輸出
4.可編程事件驅(qū)動(dòng)
5.可執(zhí)行PLC工作之I/O功能及計(jì)時(shí)器
6.程式編寫(xiě)容易,軟體支援豐富,可快速開(kāi)發(fā)并修改應(yīng)用程式
7.容錯(cuò)處理功能: 可編程軟體極限,錯(cuò)誤時(shí)自動(dòng)停機(jī),自訂錯(cuò)誤處理子程式,看門(mén)狗定時(shí)器
8.提供定位、速度、扭力、錯(cuò)誤及輸入之狀態(tài)報(bào)告
9.電源啟動(dòng)自動(dòng)執(zhí)行程式
10.支援Windows Active-X工具箱
11.支援C++ DMCWIN 工具箱
訂購(gòu)信息
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型號(hào)
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說(shuō)明
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控制卡
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DMC-9940
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四軸控制卡
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配件
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CAB-100-10T
CAB-100-22T
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1米、2.2米
100Pin高密度隔離電纜線(xiàn)
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ICM-1900T
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100Pin端子板
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DB-14064
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64I/O擴(kuò)充板
(使用I/O,需外加DC24V電源)
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CB-50-80T
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50轉(zhuǎn)80Pin排線(xiàn)
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ICM-1964ITA
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64I/O光隔離端子臺(tái)
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軟件
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Set up utilities
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參數(shù)設(shè)置、I/O監(jiān)控、程序編輯運(yùn)行
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WSDK
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系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、評(píng)估及PID參數(shù)自動(dòng)調(diào)整
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Active X
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提供VBX及OCX編程控件
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C/C++-Programmer Design kit
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提供DLLs API（動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)函數(shù)）
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LabView interface
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提供LabView軟件模塊VLS
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CAD-TO-DMC
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自動(dòng)轉(zhuǎn)換AutoCAD文件
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HPGL-TO-DMC
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自動(dòng)轉(zhuǎn)換PLT文件
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E-CAM
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建立電子凸輪表
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DDE
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DDE Server
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主要市場(chǎng)
紡織設(shè)備和器材、金屬加工設(shè)備、包裝相關(guān)設(shè)備、半導(dǎo)體測(cè)試及制造類(lèi)、測(cè)試及量測(cè)類(lèi)、物料處理類(lèi)工具母機(jī)類(lèi)、生產(chǎn)制造、 醫(yī)療設(shè)備類(lèi)、航太工業(yè)類(lèi)、食物處理類(lèi)、紡織類(lèi)
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